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Sentis M100


 
A sensor plugin for Bluetechnix'  Sentis – M100 time-of-flight sensor is now availbable for ADAF.  The sensor provides active IR illumination and is able to capture 3D depth and 2D data with a resolution of 160 x 120 pixels with up to 40 frames per second (fps) regardless of ambient light. With a range of 3m, a 90 ° angle of view (FOV) and a total size of only 50 x 55 x 36 mm, this Ethernet-connected depth sensor is the ideal base for your projects in the field of automation, robotics, gesture control or people counting. A dual-core DSP calculates the depth data, leaving one core to the user for custom applications.

 

Optical Flow Plugin


 
Im ADAF steht nun ein Plugin zur Berechnung von optischem Fluss zur Verfügung. Verschiedene Methoden aus der OpenCV wurden in dem Plugin integriert und durch eine Visualisierung der Ergebnisse ergänzt. Durch manuelle Variation der Parameter (Plugin-Properties ) können effizient Ergebnisse unterschiedlicher Parameterkonfigurationen untersucht werden.
 

TRS ermöglicht Zugriff per XML-RPC


 
Im TRS  besteht nun die Möglichkeit, die Simulation von extern (Matlab, Python) mittels einer XML-RPC Schnittstelle online zu konfigurieren, zu Steuern und auch Sensor- Zustands- und Ground-Truth-Daten zu empfangen. 


 
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