Kernfunktionen

Features

  • Automatische Online-Generierung des Szenerios zur Laufzeit
  • Randomisierter Aufbau der Umgebung ermöglicht uneingeschränkte Langzeittests
  • Punktgenaue Aufzeichnung und Wiedergabe von Szenarien
  • Modulares Programmdesign für optimale Nutzung der verfügbaren Ressourcen
  • OpenGL-basiertes Rendern
  • Lauffähig auf Standard PC-Hardware
  • Interne Updaterate bis zu 1000Hz


 

Straßengenerierung

  • Dynamische Erzeugung des Straßenverlaufs zur Laufzeit
  • Randomisierte Strecken- und Umgebungsgenerierung für Langzeittests
  • Benutzung vorgegebener Streckengeometrien
  • Unterschiedliche Texturen der Straßenoberfläche
  • Straßenmarkierungen und Fahrspuren flexibel definierbar

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Verkehrszeichen

  • Generierung von Verkehrszeichen inkl. Zusatzschilder
  • Schilderbrücken mit dynamischer Breite
  • Individualisierbarer Satz an Verkehrsschildern
  • Einfache Verwaltung unterschiedlicher Verkehrsschild-Konfigurationen (z.B. für verschiedene Länder)

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Fußgänger

  • Realistische und animierte Darstellung von Fußgängern
  • Einbindung beliebiger Bildsequenzen
  • Definition des Animationsbeginns (relativ zum Ego-Fahrzeug)
  • Positionierung einzelner Fußgänger, sowie randomisierte Massenszenen
  • Bereitstellung von Referenzdaten (Objektposition als ROI und Koordinaten)

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Umgebung

  • Dynamische Erzeugung realistischer Umgebungen
  • Urbane oder ländliche Umgebungen
  • Verfügbare Objekte: Bäume, Sträucher, Häuser, Straßenbeleuchtung, Plakatwände, Leitplanken
  • Randomisierte Generierung gemäß vorgegebener Dichte 

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