Automatisierung

Mittels der TOF-Kamera der Firma IFM werden die Abmessungen eines Objektes bestimmt. Gleichzeitig findet eine Überprüfung des Messbereiches statt, sodass keine störenden Objekte das Ergebnis der Messung beeinträchtigen. Bei Variation des Untergrundes kann online ein Adaptierung der Untergrundfläche stattfinden. Die entsprechende Verarbeitungs- und Visualisierungssoftware ist in Form vom Plugins im ADAF realisiert.

3D-Daten der TOF-Kamera der Firma Bluetechnix werden verwendet, um die Anwesenheit von Personen im Sichtfeld der Kamera zu detektieren.

Charakteristische 3D-Strukturen von Personen werden verwendet, um die Anzahl der das Sichtfeld der Kamera betretenden und verlassenden Personen zu ermitteln. Die Entfernungsdaten liefert die TOF-Kamera der Firma Bluetechnix.

Zur Navigation und Hindernisvermeidung in der Robotik wird die Umgebung mittels eines TOF-Sensors der Firma PMDTec erfasst. Anhand der Daten wird die befahrbare Oberfläche bestimmt und die Position der Hindernisse ermittelt.