Plugins
Sensoren
Sensor-Plugins abstrahieren den Zugriff auf die Hardware und liefern Daten an andere Plugins.
- Filtern nach:

uEye GigE
Familie von Netzwerkkameras mit großer Flexibilität.
Allied Vision GigE
CCD-Kamera mit GigE Vision® Gigabit Ethernet Schnittstelle.![pmd[vision]® CamBoard nano](https://www.nisys.de/wordpress/wp-content/themes/DynamiX/lib/scripts/timthumb.php?h=&w=80&zc=0&src=/wordpress/wp-content/uploads/2013/06/Nano.png)
pmd[vision]® CamBoard nano
Das kleinste Tiefensensor-Referenzdesign weltweit.Bluetechnix Argos 3D P100
Eine kompakte Time-of-Flight 3D-Kamera mit hoher Bildrate.
PMD O3D
3D-Sensor für industrielle Anwendungen.
Vector CAN
CAN-Bus-Schnittstellen der Firma Vector Informatik GmbH.
Navilock NL-302U GPS
USP GPS-Empfänger mit eingebauter aktiver Antenne und niedrigem Energieverbrauch.
TRS Sensor
Anbindung an NISYS TRS zum Empfang simulierter Video-, Radar- und Fahrzeugzustands- und Ground-Truth-Daten- Filtern nach:

2D Display
Anzeige von 2D-Bilddaten. Ergebnisse können als Overlay visualisiert werden.
3D Display
Anzeige von 3D-Daten (Punktwolken).
Plotter
Interaktive Erzeugung von Diagrammen zur Visualisierung von Ergebnissen.
Map Display
Visualisiert GPS-Daten auf einer Karte.
Image Converter
Erlaubt die Konvertierung von Bilddaten (Farbtiefe und Datentyp).
Image Resize
Erlaubt das Skalieren von Bildern.
2D Filter
Filtert Bilddaten mit einer 2D-Filtermaske.
2D Segmenter
Segmentiert das Bild.
Surface Estimator
Schätzt eine Oberfläche/Ebene in 3D-Daten.
3D Filter
Filterung von 3D-Daten (Punktwolken) mit Binomial-, Mittelwert- oder Medianfilter.
3D Segmenter
Segmentiert 3D-Daten (Punktwolke).
CAN Bus Resender
Sendet empfangene CAN-Bus-Daten erneut.
CAN Bus Decoder
Interpretiert CAN-Bus-Daten gemäß Nachrichten- und Signaldefinition (DBC-Datei).