Kernfunktionen
Features
- Automatische Online-Generierung des Szenerios zur Laufzeit
- Randomisierter Aufbau der Umgebung ermöglicht uneingeschränkte Langzeittests
- Punktgenaue Aufzeichnung und Wiedergabe von Szenarien
- Modulares Programmdesign für optimale Nutzung der verfügbaren Ressourcen
- OpenGL-basiertes Rendern
- Lauffähig auf Standard PC-Hardware
- Interne Updaterate bis zu 1000Hz
Straßengenerierung
- Dynamische Erzeugung des Straßenverlaufs zur Laufzeit
- Randomisierte Strecken- und Umgebungsgenerierung für Langzeittests
- Benutzung vorgegebener Streckengeometrien
- Unterschiedliche Texturen der Straßenoberfläche
- Straßenmarkierungen und Fahrspuren flexibel definierbar
Verkehrszeichen
- Generierung von Verkehrszeichen inkl. Zusatzschilder
- Schilderbrücken mit dynamischer Breite
- Individualisierbarer Satz an Verkehrsschildern
- Einfache Verwaltung unterschiedlicher Verkehrsschild-Konfigurationen (z.B. für verschiedene Länder)
Fußgänger
- Realistische und animierte Darstellung von Fußgängern
- Einbindung beliebiger Bildsequenzen
- Definition des Animationsbeginns (relativ zum Ego-Fahrzeug)
- Positionierung einzelner Fußgänger, sowie randomisierte Massenszenen
- Bereitstellung von Referenzdaten (Objektposition als ROI und Koordinaten)
Umgebung
- Dynamische Erzeugung realistischer Umgebungen
- Urbane oder ländliche Umgebungen
- Verfügbare Objekte: Bäume, Sträucher, Häuser, Straßenbeleuchtung, Plakatwände, Leitplanken
- Randomisierte Generierung gemäß vorgegebener Dichte