SDK

ADAF enthält ein Software Development Kit (SDK) für C++, das die Entwicklung eigener Plugins erlaubt. Auf diese Weise können eigene Algorithmen einfach in die ADAF-Umgebung eingebunden werden und profitieren so von der Vielzahl der bereits vorhandenen Plugins:

Eingabedaten können von allen unterstützten Sensoren geliefert werden und durch weitere Plugins verarbeitet werden.
Ausgabedaten können ebenfalls durch weitere Plugins verarbeitet oder mit Hilfe der Evaluierungs-Toolbox ausgewertet werden.
Plugins können in unterschiedlichen Applikationsprofilen verwendet werden und sind nicht auf eine spezielle Anwendung beschränkt.

Dem Entwickler stehen hierzu eine Vielzahl von Features aus ADAF zur Verfügung, welche sich über C++-APIs nutzen lassen. Dazu gehören unter anderem:

Klassen zur Verarbeitung von 2D- und 3D-Daten
Einfache Bereitstellung von Konfigurationsoptionen auf der Benutzeroberfläche zur direkten Manipulation von Algorithmenparametern u.ä.
Plot-Funktionalität zur Visualisierung von Ergebnissen
Zeichenfunktionen zur Erzeugung von Overlays auf Bilddaten
Logging von Informationen, besonderen Ereignissen oder Fehlerzuständen
Bibliothek für Zugriff auf den CAN-Bus und Modellierung von CAN-Nachrichten und -Signalen
Einbindung eigener GUI-Elemente unter Verwendung des Qt Frameworks