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Sentis M100


 
Der Sentis-ToF – M100 Sensor von Bluetechnix nimmt, dank einer aktiven IR Beleuchtung, 3D Tiefen- und 2D Daten mit einer Auflösung von 160 x 120 Pixel mit bis zu 40 Bildern pro Sekunde (fps) unabhängig vom Umgebungslicht auf. Mit einer Reichweite von 3m, einem 90° Öffnungswinkel (FoV) und einer Gesamtgröße von nur 50 x 55 x 36 mm, ist dieser Ethernet angebundene Tiefensensor die ideale Basis für Ihre Projekte im Bereich Automatisierung, Robotik, Gestensteuerung oder Personenzählen. Ein Dual-Core DSP berechnet die Tiefendaten, wobei ein Kern dem Benutzer frei für eigene Applikationen zur Verfügung steht. Für diesen Sensor ist nun auch ein Sensor-Plugin für  ADAF verfügbar.


 

Optical Flow Plugin


 
Im ADAF steht nun ein Plugin zur Berechnung von optischem Fluss zur Verfügung. Verschiedene Methoden aus der OpenCV wurden in dem Plugin integriert und durch eine Visualisierung der Ergebnisse ergänzt. Durch manuelle Variation der Parameter (Plugin-Properties ) können effizient Ergebnisse unterschiedlicher Parameterkonfigurationen untersucht werden.
 

TRS ermöglicht Zugriff per XML-RPC


 
Im TRS  besteht nun die Möglichkeit, die Simulation von extern (Matlab, Python) mittels einer XML-RPC Schnittstelle online zu konfigurieren, zu Steuern und auch Sensor- Zustands- und Ground-Truth-Daten zu empfangen. 


 
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